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Die Konstruktion besteht aus einer Basis, die auf dem Handrücken des Betrachtter aufliegt. Mit Hilfe der Greifer, die geöffnet und geschlossen werden können, wird die Basis mit der Hand fixiert. Die einzelnen Elementen sind drehbar miteinander Verbunden. Wenn an dem Zugseil Kraft ausgeübt wird, krümmen sich die Elemente zusammen, und legen sich gleichmäßig auf die Oberfläche der Handfläche auf und über über die auf den Elementen montierten Polster lechten Druck darauf aus. Die Hand ist nun mit der Basis verbunden (siehe Bild). Wenn das Zugseil entlastet wird, öffnet die Rückzugfeder den Greifer.

Auf der Basis sind für jeden Finger ein Auslege montiert. Das Element 1 (siehe Bild) wird an den dafür vorgesehenen Aufnahme montiert. Es besitzt zwei Freiheitsgrade, unzwar Rotation in der z und y Achse. Die Rotation über die z Achse wird über einen kleinen Potentiometer abgenommen. Element 2 besteht aus einen Seilzug - Schlittensystem, mitdem es möglich ist den Winkel zwischen den zwei Schenkeln zu messen. Element 3 ist an dem Finger montiert. Durch diesen Aufbau ist es möglich alle Winkeln jedes Gelenkes der einzeilnen Finger zu messen, und deren absolte Position zu bestimmen.